【摘要】本文介绍了西门子LOGO！通用逻辑控制模块在自动门控制中的应用，分析了自动门的工作过程并给出了LOGO！的功能块图，在实际中取得了良好的效果。
一 概述
　　在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用.
二 自动门控制的基本要求
　　1 有人接近时，门应自动打开。
　　2 门打开后，应保持开状态，直到门的通道上已无任何人为止。
　　3 如门的通道上已无任何人，门必须在很短时间内自动关闭。
三 自动门控制的增强功能
　　为了改进控制功能和增强用户的友好性，可对自动门控制增加以下功能。
　　1 连接附加控制开关：开门-自动-关门。
　　2 连接峰鸣器以提示什么时候门将要关闭。
　　3 可根据时间或方向将门打开。例如只在商店营业时间开门，在商店不营业时，只有从内往外走时，门才能打开。
四 PLC选型及程序设计
　　我们选用德国西门子公司生产的LOGO！230RC通用逻辑控制模块。该控制模块功能齐全，使用方便灵活，性能可*，可谓物美价廉。
　　根据前面提到的自动门工作过程，可以很方便地完成LOGO！接线及编程。
　　1 LOGO！接线图
　　2 LOGO！的功能块图
　　3 动作检测器
　　在营业时间，如果有人从外向内（或从内向外）通过大门，则动作检测器B1（或B2）闭合，电机将门打开。在商店关门时间，动作检测器B2能通过电机继续开门1小时，以便使顾客有时间离开商店；而动作检测器B1不再控制电机开门，这样外面的人就不能再进入商店了。
　　4 开门控制
　　开门控制视控制开关S3的接通位置分为两种情况。当S3拨向开门位置时（15闭合），Q1输出控制电机，使门打开并一直处于开状态。当S3拨向自动位置时（15、16均断开），若动作检测器（B1或B2）检测到已有人接近门且门尚未完全打开（限位开关S2没有断开），则Q1输出控制电机开门。
　　5 关门控制
　　关门控制视控制开关S3的接通位置分为两种情况。当S3拨向关门位置时（16闭合），Q2输出控制电机，使门关闭并一直处于关状态。当S3拨向自动位置时（15、16均断开），若动作检测器（B1或B2）检测到已无人接近门且门尚未完全关闭（限位开关S1没有断开），则Q2输出控制电机关门。
　　6 蜂鸣器控制
　　当门将要关闭时，Q3输出，蜂鸣器响一秒钟以提示行人。
五 结束语
　　采用LOGO！控制自动门，可以充分发挥PLC高可靠性和抗干扰性特点，外部接线简单、灵活，维修方便，是一种行之有效的好方法。

感应自动门机的种类很多，且在选购自动门一篇中已有简单介绍，在此，仅以平移型感应自动门机为例介绍一下自动门机的基本工作原理。
首先，平移式自动门机组由以下部件组成：
（1） 主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
（2） 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；
（3） 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
（4） 门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
（5） 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
（6） 同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
（7） 下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：
感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。

好吧。看看这个是不是能帮你

标准编号:JG/T 177-2005
标准名称:自动门
标准状态:现行
实施日期:2005-12-1
颁布部门:中华人民共和国建设部
内容简介:本标准规定了建筑用各种自动门的分类、规格、代号、材料、要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输、贮存。本标准适用于推拉自动门(弧形自动门)、平开自动门、折叠自动门、旋转自动门。其他自动门可参照执行。有特殊要求的自动门，还应参见其相关标准。
出处:自动门

平开自动门概念比较模糊，有人将平移自动门也叫做平开自动门，严格的定位应该是推开式自动门为平开自动门，即单方向或里外双方向可自动开启的自动门，平移自动门是向左右平移的自动门型式。平开自动门比较适合于单方向通行的通道口，即人流的通行方向和门的开启方向一致的场所，人流由里往外，门的开启方向也由里往外，这样可避免行人被反向动作的门撞到。平移自动门则没有这样的限制，只不过需要有比较开阔的平行空间。
参考资料：http://www.bj-huae.com

近年来，宁波申菱在大力实施"输血、换血、供血、造血"的员工队伍改造战略的同时，还投入巨额资金对厂房、设备等硬件设施进行了升级改造，并走上了一条自主创新之路。2004年，GPS自动门装置被列入国家级火炬计划项目；2006年，研制成功的交流永磁开门机开了永磁技术在电梯开门系统中应用的先河。

日前，宁波申菱电梯配件有限公司自主研发的交流永磁同步直拖门系统顺利通过国家建设部科技发展促进中心的科技成果评估。据了解，该产品采用了自主研发的电梯自动感应门机专用交流永磁同步电机和变频控制器，产品技术达到国际先进水平。
　　

第10段Kokubo Sosho：

　　任务开始后位于一基地外围，升起升降门进入内部，关闭照明灯躲开守卫，撬开监视器旁边电机房的门通过梯子上到2层，从2层的通风管道爬到对面的卫生间，解决里面的守卫（须注意的是本段不可以杀人或被人发现，且尽量不要把敌人身体放到明显之处。）。来到大厅，先悄悄解决正门方向的守卫并调查电脑（小心该处的监视器），随后通过后方下面的通风管道爬到另一边解决另一边的守卫并调查电脑。然后解决楼梯顶层的守卫，从左侧道路来到3楼里侧走廊，不要急于从通风口进入，先利用墙顶的管道解决左边走廊的2名守卫，然后解决另外2名守卫后与房内的2名人质对话（小心房梁上的监视器）。之后返回1楼从楼梯旁边的自动门进入地下通道。在这里使自己爆漏让守卫干掉自己，随后会被关起来接受守卫的严刑拷打。(其实就是扇几个巴掌...)在询问过程中出现Pick字样马上按A然后用老方法解锁，等只剩一名守卫时起身将其解决，然后解决门外的守卫，到屋内重拾装备继续执行任务。撬开房门先来到右边的电子门禁（密码1945），解决里面守卫并调查电脑。随后向左边的道路探索，打掉顶棚的灯解决走廊上的3名守卫，先到里侧的卫生间处补血，之后再进入红的部屋。解决走廊上的2名守卫，到里侧找到可爬上去的棚板，然后来到一通风管道入口。往里爬到控制室的通风口，利用按下右摇杆来传送屋内的影像，当屋内的重要人物离开后撤出管道出红色部屋上电梯下到地下。电梯下到中途会停下，此时利用电梯开了的盖口处下去，利用萨姆大叔的臂力往下一层一层的跳抓铁杆。顺利到达最下层后，进入倒计时，往左解决3名守卫并拆下墙上的动作感应炸弹。里面的一处通道有自动火炮，利用背起之前守卫的身体可以躲过自动火炮的出现。进入控制室，利用门口前面的地下道绕到敌人后面将其解决（注意头上的自动火炮），然后到里侧的电脑旁边机箱处安装炸弹，退后引爆后倒计时便会结束，随后会有2名守卫进来，解决后从他俩进来的入口处出去。来到一重要人物面前，与之一段谈话后，他会切腹自尽，之后从身后的电机房内的地下管道到达重要人物的房间救他。背起他的身体来到水下玻璃处安装炸弹，后退引爆便可通过此段。

Technorati : 分裂细胞3攻略

别克新凯越焕然上市，悦动历时5年破茧而出，卡罗拉"5米印象"所向披靡。曾经红极一时的伊兰特、凯越、花冠换装上阵瞬即成为万人迷回头率，这个夏天，"最IN新三样"以鲜明的时尚、全新的质感迷倒众生，成为中级车市场最炙手可热的抢手车。

　　最IN新三样各具个性，新凯越、悦动、卡罗拉，分别走印象派、品质力、科技感的路子，致力于满足当下人们日益升级和个性化的用车需求，引领着车市消费新潮流。它们之间的全面角力，也由此拉开。

　　定位和外观：分走不同路线

　　虽然卡罗拉、悦动、新凯越均是在原车型基础上推出的新车型，但它们的的定位，目标客户群，以及市场营销的基调都各自不同。

　　卡罗拉最拽的特点是"5米印象"。一方面，是指出通过看和触在五米之内，就会喜欢这个车；另一方面，则是驾和乘5米，也会觉得这个车很好。由此，我们可以看出丰田和卡罗拉的不凡气势。事实上，卡罗拉的确"方方面面很均衡"，你很难挑出它的什么毛病。相对而言，卡罗拉的客户群体很稳定，是那些追求新技术、讲究实用的成功者。

　　悦动的上市，则伴随着代表国内技术最领先的北京现代第二工厂的投入运营，打上了品质力的烙印。投资12亿美元的北京现代第二工厂，堪称国内最领先的汽车制造平台之一，赋予"悦动"强大的品质保证。在外观上，悦动：更加清新的前脸，更加简练的进气格栅，车头线条张力十足，显得更加活跃，给人蓄势而发的观感。悦动主要瞄准的是那些新兴的社会中坚力量人群--25岁-35岁的企业中高层管理者等。他们追求个性和时尚，崇尚现代、进取，是不容忽视、不断崛起的社会中坚力量。

　　新凯越则希望全力推出科技感，高档感的印象。新凯越的外观设计强化了别克家族特性，通过镀铬直瀑式隔栅、锥形前大灯、一体式的前保险杠等设计，前脸设计与高端产品别克君越风格保持一致，从前面看整车档次也随之提高。在其高端车型的配置上，也增加了一些看得见的高科技配置，如前排座椅加热功能，DVD导航系统，泊车影像等。分析其目标用户，更适合有一定经济基础，具有商用和家用的用户群体。

　　空间配置：各有侧重

　　数据最能说明空间的优劣。悦动拥有长宽高4542mm＼1775mm＼1490mm的超大规格，特别是2650mm的超长轴距，让其成为同级别空间最宽大的车型。悦动的后备箱容积增到最大(475L)，非常实用。

　　卡罗拉的长宽高分别为4540＼1760＼1490(mm)，轴距为2600mm，为450L的后备箱也足够家用。

　　新凯越在车身尺寸、轴距等方面都与老款差别不大，分别为车长4515mm、车宽1725mm、车高1445mm。轴距为2600mm，后备箱容积405L。相比之下，在内部空间上悦动都最具优势。

　　悦动、卡罗拉和新凯越在安全配置上都比较齐全，三款车都配备了诸如前排双安全气囊、ABS＋EBD、电子防盗系统等基本的安全配置。悦动在车内安全上显得很用心，配备了诸如发动机防盗系统、车速感应自动门锁、儿童安全门锁、电动防夹手车窗等贴心配置。悦动和卡罗拉还获得过美国高速管理局的五星安全认证。

　　在配置上，三款车各有侧重。新凯越更加重视高端客户的使用感受，在高端车型上增加了很多人性化配置，如前排座椅加热功能，后座4：6折叠，6CD换碟，泊车影像，DVD液晶显示屏等，努力打造科技的概念。而悦动则更加注重用户日常使用，高低端车型均配备了方向盘音响控制、MP3接口等更实用的配置，兼顾安全与经济，9.98万-12.98万的价格定位又很实在，同时还以增值包的形式提供更丰富的选择。卡罗拉的高低款配置车型差距拉得很大，价格近18万的高端车型配备了定速巡航等科技含量比较高的配置，而普通的1.6L车型则重在满足基本的出行需求。

　　动力和油耗：不尽相同

　　新凯越沿用Twin-Tec直列四缸双顶置凸轮轴16气门发动机，其中1.6L发动机经过调校后最大扭矩提高了4N·Ｍ，达到了146N·Ｍ，最高功率仍为78KW。

　　悦动在动力性能方面颇具优势，在成熟、稳定的α、β系列发动机基础上进行全新调校：CVVT技术的应用在提升发动机动力性能的同时，也提高了燃料的利用率，辅以全新结构的变速器，最终比目前国内在售的大部分同级车都更加节油。

　　相比较而言，卡罗拉的动力指标在三款车型中是最强的，卡罗拉的最大功率和扭矩都要高于悦动，在高速等路况好的条件下更占优势。而在城市路况的使用中，差距就没有那么明显。在驾驶感受方面，相对于卡罗拉的均匀输出，悦动提速感更具驾驶乐趣。

　　根据发改委公布的百公里油耗指标，悦动1.6L为6.7／7.2(MT／AT)升；卡罗拉1.6L为7.0／7.2(MT／AT)升。而凯越官方网站公布的综合工况百公里油耗1.6L为8／8.3(MT／AT)升。

来源：新浪。实际上，旋转门的安全隐患与存在隐患的安全门是两个概念。按照标准正常生产的旋转门不应该存在安全隐患，关键是我们从哪一个角度去理解，就像上面的例子，存在隐患的电梯门也会夹人，存在隐患的汽车更危险，但是我们通常可以接受电梯、汽车的正常使用。因此关键是企业要严格按照规定生产合格的产品，最大限度地减少存在隐患的安全门在工程中使用。

随着标准规范的完善，旋转门的使用安全性将会大大提高。对于正常使用的旋转门，通常要注意以下几点：第一，严格遵守门上的安全警示提示。第二，顺序通过，严禁拥挤及抢行。第三，儿童应在成人带领下通过。第四，运转过程中不要尝试用非正常方式制动。第五，遇到问题时及时申请救援。

近日，在北京、新疆、山东等地发生数起旋转自动门夹人、轧人事故，各地媒体予以报道，引起人们关注。国家建筑工程质量监督检验中心幕墙门窗检测部主任、高级工程师王洪涛认为，造成旋转门事故的原因，一是未按照标准生产或采用劣质产品。为降低成本，简化设计，从而降低使用安全度。二是未按照要求使用。三是偶然因素的影响。

王洪涛说，我国在2005年9月16日发布建筑工业行业标准JG/T177《自动门》，是对于自动旋转门生产厂家的基本要求。但是该标准属于推荐性标准，由于市场竞争的复杂性，往往在执行过程中打折扣。如果涉及到安全性能的降低，可能会导致安全事故的发生。另外，关于自动门的安全规范--《人行自动门安全要求》已经开始编制，目前正在征求意见阶段，该规范的编制，对自动门的安全使用具有非常重要的指导意义。

自助银行刷卡门禁救了被劫女子一命

凌晨入室盗窃被发现，小偷张某转身持刀劫持了女青年小兰，让其到银行取钱，睡在另一卧室的小兰父亲一直没被惊醒，直到清晨民警上门时他才发现女儿不见了。幸运的是，自助银行的刷卡门救了小兰一命，由于担心自助银行的摄像头拍到自己，张某让小兰一人进去取钱，刷卡门就这样将小兰保护在银行里了。而张某再次作案未遂被青岛敦化路派出所民警抓获。

路边"拾"来可疑男子

"大半夜，我家防盗窗上有条腿，可能是小偷在往二楼上爬！"11月19日凌晨2：30左右，青岛市北公安分局敦化路派出所接到西吴家村475号二单元一楼居民的报警电话，说刚刚被防盗窗的声音吵醒了，看见有一条腿在窗户上，有人正向二楼爬去。民警急忙赶到现场，但未发现可疑人员。

对附近进行搜索时，民警发现了一名独行男子，上前盘查时，他有些躲闪，民警在其身上搜出三部手机、一个小手电筒、一个文胸。经了解，男子姓张，今年25岁，山东梁山人，被民警带到了派出所后，男子仍不交代任何事情。

女儿半夜从家中被劫

正当民警愁着如何查清这名男子的底细时，又接到了另一个报警电话。没想到，这个电话竟将张某的犯罪事实抖了出来。报警电话是一个路过镇江北路一农业银行自助银行的市民拨打的，说是有一名女青年蹲在里面，看样子已经冻得不行了。民警赶到现场，问清她的家庭住址。

"我们赶到女青年位于南宁路的家时，防盗门大开着，里面的木门关着，一名中年男子开门后说自己女儿在房间睡觉，可进屋一看才发现女儿早就不在了。"办案民警李波介绍说，后来证实在自助银行里蹲了大半夜的女孩，正是这名兰先生23岁的女儿小兰，她是深夜被人从家中劫持出来的。作为父亲的兰先生听完事情的经过，惊出一身冷汗，说当晚吃了感冒药，又喝了一瓶啤酒，睡得太死了。

劫持女子去银行取钱

经过一段时间的恢复，小兰终于可以叙述发生的事了。原来，凌晨零时许，正在睡觉的小兰被吵醒，发现有个男子正从窗口向外爬，吓得她叫出了声，男子立即折回头，抽出一把匕首架在她的脖子上威胁说："不准叫，将值钱的东西拿出来！"小兰将手机和200元钱给了他，但劫匪嫌少，说再不给钱，就捅死她家人或强奸了她。"我当时吓得不轻，提议说去银行取钱给他，还想借机弄出声响，吵醒睡在隔壁房间的父亲。"小兰说，在穿衣服的过程中，她吓得哭出声，劫匪立即威胁她不要发出声；出门时，她又用力关了一下木门，发出很响的声音，劫匪慌忙将她带走，不让她关防盗门。一路上，劫匪一直架着她的胳膊，匕首抵在她的腰间，不让她有任何反抗机会。

自助银行门救了她一命

小兰回忆说，到了农行自助银行后，劫匪担心自己进去会被摄像头拍下，就让她一个人进去取钱，他在门口守着。小兰刷卡进去后，由于紧张操作了几次都没取出钱，守在外面的劫匪急了，威胁她将银行卡递出来，他要自己进去取钱。小兰很害怕，按其要求将银行卡递了出去，劫匪用从小兰家拿的一条裤子蒙住脸，可刷了很多次卡都打不开门劫匪刷不开门，这让小兰看到了希望。她以试试再取一次钱为由，将卡要了回来，这样她蹲在里面就不再出去了。气急败坏的劫匪拍打着玻璃门威胁她，约过了一个多小时，就离开了。因为担心歹徒藏在附近，小兰没敢出银行的门，只穿一件毛衣的她被冻得不轻。

劫匪竟是负案累累大盗

　　让民警没想到的是，小兰所说的劫匪正是民警刚刚抓获的那名可疑男子张某。见事情已败露，张某主动交代了作案过程：当晚，他与朋友喝过酒后，想出去弄点钱花，溜到南宁路一居民楼，从一楼外的小房顶上爬到了二楼阳台，进入小兰家，拿了小兰父亲放在床头柜上的手机，没找到什么值钱的东西，正准备离开时却被小兰发现了，就发生了后来劫持她到银行取款的事。

　　由于小兰呆在自助银行里不出来，张某又没办法进去，就离开银行去寻找下一个作案地点，跑到了西吴家村475号，可由于二楼居民家的窗户太小，他爬不进去，等民警接警赶到时他就离开了经审讯，张某供认2005年3月份以来，先后作案30余起，使用较多的作案方式是挑钩盗窃。现民警已查实七起，涉案金额6万余元。